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北京时分10月13日晚上8点25分，SpaceX 奏效进行了第五次星舰集成遨游测试。

此次测试中最引东谈主肃穆的部分是：星舰的一级火箭（直径9米、高71米）在与二级火箭别离后复返辐射台，并被安装在辐射台上的机械臂捕捉，已毕了在辐射台上回收火箭！

那么，辐射台是若何接住火箭的呢？让咱们来了解一下。

辐射台并莫得像用筷子夹东西那样去夹火箭，而是通及其箭自己的结构来已毕的。具体来说，机械臂上的回收安装收拢了火箭上两个不显眼的倒L形挂点。这些挂点凯旋采集在一级火箭的燃料箱顶部，概况承受住火箭的分量。

天然辐射台并不是夹住火箭，但要奏效回收火箭还口角常有挑战性的。其中最难的部分是要让火箭准确复返。在火箭下落经过中，跟着燃料的减少和速率的变化，需要握住调整发动机的推力以确保火箭安适放慢。这就要求火箭的发动机必须概况精确且纯真地休养推力，何况具备屡次运转的材干。

让火箭安适着陆并不浅易。在火箭复返地球的经过中，它的下落姿态和着陆角度王人需要精确截至。要是角度不正确，火箭可能会倾倒，导致燃料露馅并引起爆炸。SpaceX的猎鹰9号火箭着陆时，垂直速率差错不错截至在1.47米/秒以内，水平速率差错在0.15米/秒以内，歪斜差错在0.4度以内，偏离计算中心的距离在0.7米以内。

为什么需要回收火箭呢？

率先是为了截至资本。火箭回收是缩小辐射资本的有用要领。一朝火箭概况重迭使用，就像飞机雷同不错屡次升起和降落，这么每次辐射的资本就会慢慢缩小。

其次，火箭可回收意味着不错加多辐射频率，这对产业发展很有匡助。传统的火箭辐射需要至少两个月的准备时分，何况要证据天气情况来安排。而像SpaceX这么的公司，不错凯旋将火箭挂回辐射台，查验后，要是还适应辐射条款，就不错加注燃料，装载有用载荷，然后再次辐射，绝顶方便。

至于改日，是不是总共的火箭王人要像这么被精确回收呢？其实偶而。证据回收部分的不同，火箭回收不错分为一级/助推器回收、整流罩回收、组合体回收等。一级/助推器回收和整流罩回收是对火箭的部分组件进行回收再诓骗；组合体回收则是对火箭的某些部分进行举座假想和回收再诓骗。

火箭一子级回收决策主要有三种：降落伞回收、滑翔回收（带翼火箭回收）和垂直起降回收。

1）降落伞回收

降落伞回收是通过降落伞来放慢火箭一子级的速率，使其安全复返大地。当火箭一子级完成任务并与上司别离后，会参预大气层，然后提前安装好的降落伞翻开，诓骗空气阻力放慢，并指令火箭一子级回到大地。

这种要领的优点是技能相对浅易，资本较低，奏遵守较高，对火箭的举座性能影响较小。然而，降落伞只可承受有限的分量，因此更妥当用于微型火箭的一子级回收。

2）滑翔回收（带翼火箭回收）

滑翔回收是指通过在火箭一子级上安装机翼，让其像飞机雷同在空中滑行并最终安适降落。火箭一子级在参预大气层后，会翻开事先安装的可折叠机翼，使其在大气层中滑行，并在临了阶段通过着陆架等安装已毕着陆。

这种要领的优点是落地位置准确，不需要复杂的搜索经过。不外，这种方法需要火箭既能像传统火箭那样遨游，也能像航天飞机那样滑翔，对技能要求较高。

图源：航空学问

垂直起降回收（能源放慢回收）是指火箭在辐射后，诓骗垂直升起和垂直降落的技能。在火箭行将着陆时，通过休养姿态截至发动机来调整火箭一级的状况，使其险些垂直下落。在临了阶段，发动机再次运转，进行反向推力放慢，最终让火箭一级以接近静止的速率垂直降落在预定平台上。这么回收后的火箭一级就不错重迭使用。

这种回收方法的优点是编削较小，着陆精度高，何况不错安全地定点回收。然而，这种方法需要很高的导航和姿态截至精度。当前，垂直起降回收是火箭回收技能的一个进犯方针。

“猎鹰”9 火箭一级海上着陆遨游剖面暗示图 图源：参考文件[4]

当今，不管是国内照旧海外，王人在加紧参谋火箭回收技能。到2023年12月，我国依然有14家买卖火箭公司苦求了与火箭回收关联的专利，波及发明、实用新式和外不雅假想等多种类型。

我国各公司公开的火箭回收关联专利数目名次 图源：参考文件[3]

本年9月11日，我国自主研制的朱雀三号可重迭使用垂直回收旁观箭，在酒泉卫星发掷中心完成了10公里级的垂直起降复返遨游旁观。这标记着我国在买卖航天范畴的可重迭使用运输火箭技能上赢得了进犯阐述，为改日已毕大运力、低资本、高频率和可重迭使用的航天辐射奠定了基础。

图片起首：央视新闻

参考文件：

1. 《中国总管帐师》2024年第8期，第188页。

2. 王铁兵, 朱雄峰, 崔一又等，《海外运输火箭辐射技能转变发展阶梯分析》，《国际天外》2022年第5期，第40-45页。

3. 田伟, 张春林, 刘建等，《我国买卖火箭公司火箭回收关联专利分析》，《中国航天》2024年第6期，第46-52页。

4. 张智境, 杨毅强, 吴炜对等，《垂直回收火箭相对导航技能近况及应用分析》，《中国航天》2022年第11期，第25-30页。

5. 陈晓飞, 孟庆尧, 杨树涛等，《运输火箭回收模式及发展预测》，《中国航天》2023年第9期，第9-17页。

李利群、马翀和王二亮在《上海航天(中英文)》2024年第2期的著述中，先容了国表里航天辐射技能的近况和发展趋势，著述从第1页到第6页，何况还有第170页的践诺。

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